En turkisk domstol dömde pastorn på fredagen till tre års fängelse. Då han redan suttit fängslad två tredjedelar av straffet och haft gott uppförande i fängelset, frigavs han redan samma dag.
Brunson var misstänkt för spionage i samband med det misslyckade kuppförsöket mot Turkiets president Erdogan. Han arresterades i oktober 2016 och riskerade upp emot 35 års fängelse. Sedan juli i år har han suttit i husarrest.
Den amerikanskfödde pastorn ledde en församling i Turkiets tredje största stad Izmir.